19.07.2005  Мнения

ОБЗОР Как все начиналось...Нападающий прорывается по правому флангу, мастерски обводит двух защитников и отправляет мяч мимо зазевавшегося вратаря в девятку. Гол! На поле кипят нешуточные страсти... однако все действо разворачивается на обычном письменном столе, а в качестве футболистов выступают крохотные аппараты размером с монетку. При этом они отличаются заметным интеллектом, обладают зрением и способны общаться друг с другом, согласовывая действия в атаке и обороне. А стоимость подобной футбольной команды из трех игроков, футбольного поля, мяча и ПО-"тренера" в исходных текстах укладывается в одну тысячу долларов.За счет чего стали возможны сегодня подобные технологичные развлечения? Во многом благодаря развитию молодого направления микророботов (или микроботов). А их появление в свою очередь неразрывно связано с двумя инженерными тенденциями: 1) возникновением недорогих и производительных микроконтроллеров (понятие "микробот" раскрывается как "мобильный робот на базе микроконтроллера"; en.wikipedia.org/wiki/Microbot); 2) выпуском массовых микроэлектромеханических (MEMS) элементов.Микроконтроллеры ("компьютеры-в-чипе"), объединяющие в едином модуле все элементы "большого" компьютера (процессор, память, службу взаимодействия с периферийными устройствами и т. д.), появились на рынке по доступным ценам в начале 90-х годов прошлого века. И практически сразу, в 1992-м, был создан, пожалуй, первый широко известный двухколесный микробот ... читать далее.