07.05.2018  Новости, Искусственный интеллект

Ученые Вашингтонского университета вместе с Институтом искусственного интеллекта Пола Аллена разработали систему на базе алгоритмов глубокого обучения, которая может действовать как собака. По утверждению исследователей, идея научить машину действовать как визуально интеллектуальный агент, в данном случае собака, является очень сложной задачей. В процессе обучения ученые использовали аляскинского маламута по кличке Келп. На собаке была закреплена камера GoPro и шесть инерционных измерительных датчиков (на лапах, хвосте и туловище). Датчики записывали разные виды активности, такие, как прогулка, слежка, захват, взаимодействие с другими собаками и слежение за объектами в более чем 50 локациях. Процесс обучения нейросети проходил на базе графических процессоров NVIDIA GeForce GTX 1080, TITAN X и фреймворка глубокого обучения PyTorch, ускоренного с помощью библиотеки cuDNN. Исследователи обучали нейросеть трем задачам: действовать как собака (цель — предсказать будущие движения собаки с учетом последовательности увиденных изображений); планировать как собака (цель — определить последовательность действий, которые перемещают собаку между локациями с учетом данной пары изображений); научиться у собаки: используется полученное представление для выполнения третьего задания (например, оценка поверхности для прогулки). «С одной стороны, у собак намного проще пространство действий, чем у людей, поэтому задача кажется выполнимой. С другой стороны собаки явно демонстрируют визуальный ... читать далее.