15.07.2019 Новости, Открытый код/LinuxРВК опубликовала открытый «зимний» датасет. Уникальная база содержит более 600 тысяч изображений, из которых вручную размечено более 20 тысяч, полученных при сложных погодных условиях, а также данные c лидара, позволяющие создавать в реальном времени 3D-карту пространства, окружающего автомобиль. Датасет выложен в свободном доступе под открытой лицензией CC BY 4.0. «Зимний» датасет собран командой разработчиков лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколковского института науки и технологий (Сколтех) для международного конкурса в области программного обеспечения для беспилотного транспорта Ice Vision. Его уникальной особенностью является фокус на обучении беспилотного транспорта работать в условиях российской зимы: во время гололеда, мокрого снега, при ограниченной и недостаточной видимости, встречном солнечном свете. «Наличие качественных и всесторонних датасетов является одним из краеугольных камней в деле создания современных систем технического зрения. К сожалению, существующие открытые датасеты в области беспилотного автотранспорта содержат относительно мало данных собранных в зимних условиях, тем самым лишая разработчиков и исследователей возможности проверки своих систем в достаточно сложных и переменчивых условиях», — подчеркнул Артём Павлов, аспирант Сколтеха, руководитель проекта Open Skoltech Car, использованного для сбора датасета Ice Vision. В базе собраны сжатые без потерь изображения, формирующие видеопоследовательности, снятые с частотой 30 Гц ...
читать далее.
