31.07.2019 Новости, Искусственный интеллектУченые из Инженерной школы Дальневосточного федерального университета (ИШ ДВФУ), Института проблем морских технологий и Института автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН (ДВО РАН) разработали программное обеспечение, благодаря которому промышленные роботы с искусственным интеллектом, включающим систему технического зрения, могут самостоятельно, в реальном масштабе времени формировать и корректировать траектории перемещений своих инструментов, сохраняя заданную точность движений. Доклад по этой теме был признан лучшим в своей секции на конференции ICCAD’19, которая проходила в Гренобле, Франция. Учёные ДВФУ создали и реализовали на практике новый принцип интеллектуального управления промышленными роботами — управление программными сигналами. Его смысл заключается в том, что роботы могут сами определять и корректировать траектории и режимы (скорости) перемещения инструментов, когда обрабатывают детали в условиях неопределённости и изменчивости окружающей рабочей среды. С помощью созданного нового программного обеспечения уже достигнута динамическая точность управления инструментами роботов порядка 0,5 мм, даже при выполнении силовых операций. Однако для реализации многих сверхточных рабочих операций нужна точность в пределах 0.2 — 0.1 мм. «В мире эта задача еще не решена. Проблема — в неточности изготовления самих роботов. Нами уже создан метод устранения этого недостатка на основе специальных тестовых движений. На моделях все получается. Сейчас мы ...
читать далее.