21.10.2026  Новости, Искусственный интеллект

Сбер представил GreenWAM — модель искусственного интеллекта, которая умеет формировать команды для робота и предсказывать, как изменится окружающая сцена после его движений. Разработка объединяет две способности: моделирование происходящего и управление действиями. Её проверили в виртуальных средах и на человекоподобном роботе Грине. GreenWAM продолжает направление исследований Сбера в области искусственного интеллекта для роботов, к которому относится и Green-VLA. В новой работе акцент сделан на предсказании последствий действий: модель одновременно учится управлять роботом при выполнении задания и предсказывать, как изменится мир в результате его действий. И в прогнозе, и в управлении GreenWAM показала результаты на уровне ведущих мировых разработок, причём одна способность усиливает другую. Эксперты Сбера обучили GreenWAM на данных 20 семейств роботов — от двуруких манипуляторов до антропоморфных роботов с кистями. Для этого действия всех роботов описали в едином представлении, а в архитектуру добавили отдельный модуль, отвечающий за выбор действий. По заданным действиям робота GreenWAM способна предсказать до минуты видео. В международном тесте WorldArena 1.0 модель показала второй результат среди 128 моделей рейтинга по сходству прогноза с реальной записью и точнее воспроизвела геометрию сцены, чем модели мира NVIDIA, Стэнфордского университета и AgiBot. В управлении роботом GreenWAM выступает на уровне лучших мировых моделей и опережает большинство из них, включая π0.5 ... читать далее.