10.02.2004 НовостиРОБОТЫБлагодаря Джорджу Лукасу и другим кинематографистам-фантастам мы давно воспринимаем роботов как атрибут ближайшего будущего и даже вполне представляем, как они будут выглядеть. Первые персональные роботы-игрушки, такие, как собаки Sony Aibo, детский конструктор Lego MindStorm, коты Omron NeCoRo и Sega NECOT, а также те, что находят применение в быту (пылесос Rumba, сторожевая собака Banryu), уже стали появляться в городских квартирах."Плоть и кровь" каждого робота тщательно разрабатывается инженерами и учеными. На программистов возлагается миссия вдохнуть жизнь в создаваемые ими устройства. Поведение, адаптация в пространстве и реакция робота на окружающий мир описываются набором сложных программ, работающих, как правило, в среде специализированной операционной системы, написанной для конкретной модели робота, либо под управлением стандартной ОС с открытым интерфейсом прикладного программирования. Примером последней является Linux, получившая широкое распространение не только как серверная и настольная операционная система, но и как ОС для бортовых компьютеров и встраиваемых микро-ЭВМ. Так, известные японские роботы-гуманоиды Fujitsu HOAP-1 (Humanoid for Open Architecture Platform) и Isamu работают на RT Linux. Шарообразный робот-помощник астронавта, созданный в NASA, также базируется на Linux для процессорной архитектуры IA-32. Роботы выполняют задание по поиску в помещении. Regis Vincent.Популярность Linux в этом секторе обеспечили несколько факторов ...
читать далее.