19.04.2005 НовостиПродолжаем серию публикаций, посвященных приближающемуся десятилетию нашего издания*1. Сегодня у нас "в гостях" четвертый год нового тысячелетия - год Обезьяны. Чем же он ознаменовался?_____*1 Первые девять заметок этой серии опубликованы в PC Week/RE, NN 4 - /2005. До 1 июля полноцветный полнотекстовый архив абсолютно всех статей PC Week/RE (как "бумажных", так и электронных) за все годы его существования доступен на сайте www.termika.ru/pcweek.Например, тем, что весь мир с огромным интересом следил за исследовательской миссией марсохода Spirit (marsprogram.jpl.nasa.gov), успешно совершившего посадку на Красной планете. Главным бортовым компьютером Spirit, который управлял движением робота и выполнял первичную обработку полученных данных, стал одноплатный RAD6000 компании BAE Systems (www.baesystems.com). В нем используется 32-разрядный RISC-процессор с тем же именем (RAD6000), имеющий производительность около 20 MIPS при частоте 20 МГц. Фактически это радиационно защищенный аналог коммерческого процессора IBM RISC System/6000.Компьютер оснащен 128 Мб ОЗУ с контролем и коррекцией ошибок, 256 Кб флэш-памяти и ПЗУ для загрузки ОС. Никаких дисковых накопителей на борту нет. В качестве шины, связывающей компьютер с другими системами, приборами и датчиками марсохода, служит VME. Управляет всем этим хозяйством RTOS VxWorks производства компании WindRiver (www.windriver.com). Аналогичный компьютер находился на борту Pathfinder, успешно завершившего свою миссию в ...
читать далее.
