07.10.1997  Мнения

 РОБОТЫ  Увидев его на выставке Innovation’97, я сразу вспомнил слова из одного рассказа Генри Каттнера: “Джо выпятил глаза на шарнирах, установил их один против другого и углубился в самосозерцание”. Нет, Арнольд не такой, он не только умный, но и полезный. Он может принести и подержать для вас чашечку кофе или, если вы спешите, а ваши траектории пересеклись, мгновенно остановиться и вежливо пропустить. А создала Арнольда, или, как его называют по-научному, мобильного автономного служебного робота с рукой, имеющей семь степеней свободы, и головой со сдвоенной стереокамерой, команда разработчиков из Института нейроинформатики при Ruhr-Universitat (Бохум, Германия). По их словам, Арнольд ростом с восьмилетнего ребенка (1,35 м) специально сделан похожим на человека, чтобы он мог лучше адаптироваться в человеческом окружении и решать сложные задачи, которые по плечу пока только людям. Арнольд готов служить людям  Робот предназначен для выполнения служебных функций, таких, как обнаружение, распознавание и захват объектов, в совершенно новом для себя окружении. Он может, в частности, свободно передвигаться в небольших помещениях с подвижными и неподвижными препятствиями (например, повернув ручку, открыть дверь, пройти в нее и не забыть закрыть за собой).  Поведенческая модель робота основана на подходе Брайтенберга (1984 г.), описывающем сложное поведение при решении комплексной задачи в виде совокупности нескольких простых шагов. Управление каждым таким шагом предполагает ... читать далее.