19.12.2000 МненияПо мнению Родни Брукса, директора лаборатории ИИ Массачусетского технологического института (под его руководством создавалась кукла “My Real Baby”), современный робот, намеченный к применению в военных и полицейских операциях, должен обладать достаточно высоким уровнем самостоятельности. В ходе боя у командира нет времени набирать команды на консоли компьютера, ему удобнее просто сказать: “Обойди этот холм, посмотри, что там происходит, и расскажи мне”, - а робот должен правильно и точно понять, что от него требуется, выполнить задание, вернуться обратно и рассказать хозяину именно то, что ему нужно. Родни Брукс считает, что от современного робота требуются прежде всего не автономные поступки, а умение активно взаимодействовать с людьми, и в то же время ему необходима определенная самостоятельность, а не просто дистанционная управляемость.Один из проектов лаборатории, на который военное агентство передовых исследований DARPA регулярно тратит миллионы долларов, - робот Kismen, оборудованный набором 64-разрядных процессоров. Он снабжен модулями восприятия, внимания, мотивации, поведения и движения и поступает с учетом текущей ситуации. Его лицо может принимать десятки выражений в зависимости от внутреннего эмоционального состояния, отображаемого положением бровей, век, ушей и тела, жестами и интонацией голоса.Kismen оснащен большим количеством периферийного оборудования (в частности, четыре цветные CCD-камеры позволяют формировать стереоизображение, а специальные устройства с ...
читать далее.