23.03.2004  Мнения

СОБЫТИЯВ субботу 13 марта состоялось первое состязание полностью автономных наземных роботов, организованное военным научным агентством DARPA (о подготовке к турниру см. PC Week/RE, N 8/2004, с. 40). За несколько дней до официального открытия прошли квалификационные заезды на 2 км, по результатам которых к главному старту решено было допустить 15 из 19 команд. Правда, далеко не все из 15 роботов прошли квалификацию до конца, а полностью со всеми требованиями организаторов справилась только машина SandStorm команды RedTeam Университета Карнеги - Меллона. Поэтому намеченный ранее главный маршрут решено было сократить с 340 до 230 км (контрольное время - 10 ч - осталось без изменений). Однако роботы все равно сдались гораздо раньше. Неформальный чемпион на стартеТолько 8 из 15 аппаратов преодолели чуть более километра, остальные прекратили борьбу уже в первые секунды. Четыре робота прошли от 8 до 11 км. Аппарат Golem факультета инженерной механики Калифорнийского технологического института преодолел 8,3 км. На неофициальном третьем месте неожиданно оказалось малобюджетное устройство команды Digital Auto Drive с оригинальной высокоскоростной системой трехмерного машинного зрения. Второе место занял робот SciAutonics II - совместное детище фирм Elbit Systems и SciAutonics. Он проехал 10,7 км за 10 ч 38 мин. Чемпионом, как и ожидалось, стал SandStorm, который со старта сразу вырвался вперед и добрался до отметки 11,5 км за 8 ч 38 мин, после чего сбился с курса и заехал в тупик ... читать далее.