16.10.2015  Новости, Идеи и практики автоматизации

В октябре стало известно, что Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) университета «Иннополис» получит от Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ) грант в размере 7,2 млн. руб. на теоретические и экспериментальные исследования взаимодействия гетерогенной группы роботов, состоящей из одного беспилотного наземного робота (БНР) и нескольких беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), совместно выполняющих поисково-спасательные задачи в заранее неизвестных условиях работы. «Для обеспечения надежной автономной работы группы роботы будут совместно исследовать окружающую среду при помощи активного коллективного технического зрения, наблюдая за своим внутренним техническим состоянием, — говорит руководитель ЛИРС профессор Евгений Магид. — Особенно важным элементом исследования станет то, что группа роботов станет действовать как единый организм: планировать свои действия и просчитывать оптимальное движение маршрутов для выполнения групповой задачи, принимая в расчёт различные внешние и внутренние источники неопределенности». Результатом проекта (он рассчитан на два года) станет создание концепции и разработка экспериментального прототипа системы совместного автономного планирования маршрута гетерогенной группой роботов в заранее неизвестной динамической среде в условиях неопределенности. «Мы должны будем разрабатывать свои собственные протоколы обмена данными на основе стандартных используемых протоколов обмена данными конкретных моделей роботов ... читать далее.