17.07.2019 Новости, Исследования и разработкиПо сообщению фонда РВК, в свободном доступе под открытой лицензией CC BY 4.0 выложена база данных, содержащая более 600 тыс. изображений (из которых вручную размечено более 20 тыс.), полученных при сложных погодных условиях, а также данные c лидара, позволяющие создавать в реальном времени 3D-карту пространства, окружающего автомобиль. «Зимний» датасет собран командой разработчиков лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколковского института науки и технологий (Сколтех) в рамках проекта Open Skoltech Car для международного конкурса в области ПО для беспилотного транспорта Ice Vision. Особенность базы – фокус на обучении беспилотного транспорта работе в условиях российской зимы: во время гололеда, мокрого снега, при ограниченной и недостаточной видимости, встречном солнечном свете. В ней собраны сжатые без потерь изображения, формирующие видеопоследовательности, снятые с частотой 30 Гц на российских дорогах в зимнее время года в разных погодных условиях и в разное время суток. Запись видеоданных велась при помощи двух цветных камер с «глобальным затвором» и разрешением 5 Мпиксел. Использование камер с «глобальным затвором» предотвращает искажения при съемке движущихся объектов или на большой скорости, что важно для алгоритмов визуальной локализации и картографирования. В датасете также содержатся данные лазерного сканирования местности с помощью трехмерного 64-канального лидара, способного измерять 2,2 млн точек в секунду, и данные приемников ...
читать далее.