03.05.2011 Новости, Идеи и практики автоматизацииД-ром Вей Вангом и учеными из Академии наук Китая в Пекине, входящими в группу по созданию полевых роботов в Институте автоматизации, разработан робот FROG-I (Four-legged Robot for Optimal Gaits — четырехногий робот для оптимальной ходьбы). Он представляет собой исследовательскую платформу для изучения управления ходьбой, перемещения и других алгоритмов передвижения. Недавно посвященный прототипу робота видеоролик был размещен на сайте YouTube. Кроме того, Ванг создал англоязычный сайт с информацией о FROG-I. FROG-I является прототипом робота, который будет воспроизводить реальный костный скелет трицератопса, говорится в статье на сайте IEEE Spectrum. Ванг получил настольную модель этого рогатого динозавра от директора кинокартины, который надеется использовать робота, который последует за FROG-I, в фильме о динозаврах. Правда, Ванг заявил автору статьи: “Я надеюсь, он найдет все, что ему нужно, в музеях динозавров или на выставках”. На первый взгляд, FROG-I похож на робота Big Dog компании Boston Dynamics, еще одного четвероногого ходящего робота. Однако, как показывает видеозапись, хотя FROG-I способен переступать через препятствия, движется он гораздо медленнее. Кроме того, в отличие от Big Dog у него нет гидравлики, и он не способен переносить тяжелые грузы. Встроенный работающий в реальном времени контроллер под управлением Linux с процессором Intel/Marvell XScale PXA-270 осуществляет управление роботом и опознавание окружающих объектов, сообщают ...
читать далее.