20.11.2001 МненияОБЗОРЫВ Центре морских и космических систем ВМС США (Space and Naval Warfare Systems Command, SPAWAR; www.spawar.navy.mil/sandiego/), расположенном в Сан-Диего, есть отдел, занимающийся созданием робототехнических устройств для военного применения. Сотрудники центра собрали большое количество фактической информации об истории предмета (начиная с 60-х годов), создав силами энтузиастов оригинальный виртуальный музей. В данной статье приведен обзор основных технологических направлений и достижений, связанных с использованием роботов в военных целях, подготовленный на основе доступных в SPAWAR материалов. На земле RSTA - система сбора разведывательной информации (Reconnaissance, Surveillance, and Target Acquisition). 1982-1985RSTA создавалась для отработки человеко-машинного взаимодействия при эксплуатации групп телеуправляемых систем. Также исследовались особенности движения автономных устройств по различным типам поверхности и возможность дистанционного управления установленным на машинах оружием. Оператор управлял объектами RSTA с помощью систем стереоскопического зрения и звука. Положение объектов отображалось на экране компьютера в изометрической проекции. GSR - наземный разведывательный робот (Ground Surveillance Robot). 1982-1986Дистанционно управляемое устройство создавалось на базе военной семитонной машины M-114 для отработки концепции гибкой модульной робототехнической архитектуры. После успешной демонстрации работы были прекращены - в связи с временным снижением ...
читать далее.
