02.09.2003 МненияОБЗОРЫВ Италии (г. Падуя) прошел седьмой чемпионат мира по футболу среди роботов RoboCup’2003 (наш еженедельник неоднократно писал на эту тему. См., например, PC Week/RE, N 34/99, с. 1; N 30/01, с. 41). В нем приняли участие 193 команды из 30 стран. Больше всего команд (38) выставил Иран, ученые которого постоянно приезжают на это мероприятие. На семь робоколлективов меньше выставили японцы, родоначальники турнира. Зато они привезли с собой 500 детей, которые были в полном восторге от такого путешествия.Соревнования проходили в нескольких категориях. Среди малых роботов высотой до 15 см победила команда Big Red Каролинского университета. Малыши управлялись централизованно - действиями каждого члена команды по радиосвязи руководил компьютер. Он получал изображение от камеры, расположенной над полем, анализировал его и отдавал приказы своим подопечным. Big Red выиграла во многом благодаря тому, что ее создатели учли технические нюансы правил (так, камера снимала поле 60 раз в секунду, и на эту частоту ориентировались многие разработчики) и научили роботов действовать быстрее, чем от них ожидали футболисты противника. А чтобы компенсировать риск, возникавший в результате молниеносных действий, тренеры особое внимание уделили отработке точных ударов по мячу. Правда, за слишком шуструю игру у американцев был удален один игрок, а другой заработал пенальти, который, впрочем, их соперники из австралийской команды RoboRoos (Королевский университет) не смогли реализовать. А вот Big ...
читать далее.