09.12.2003  Мнения

Компания Opel на экспозиции своих автомобилей в Берлине демонстрировала две модели роботов - "мужскую" и "женскую", каждую со своей программой поведения. Эмоциональный Oskar разъезжал по залам и развлекал посетителей, показывая на встроенном экране забавные картинки, и совершал в процессе движения оригинальные маневры. Его более сдержанная коллега-гид Mona встречала посетителей у входа и сообщала им различные сведения об экспозиции. Каждый робот движется со скоростью 0,4 м/с с помощью двух моторов, питаясь от восьми 12-вольтовых батарей. Управление роботами выполняется с ПК, ПО написано на С++ и Python. Карта выставки загружена в систему управления заранее, а свое местоположение на ней робот определяет, анализируя информацию, получаемую от двух бортовых лазерных сканеров и восьми сонаров. Аппараты оборудованы кнопками аварийного отключения и мягкими бамперами и при малейшем столкновении с кем-либо сразу же останавливаются. Они также обучены поиску оптимального маршрута и умеют объезжать движущихся людей. Для построения траектории движения используется база правил, а отдельные посетители распознаются по диаметру ног с помощью системы нечеткой логики.Машины умеют выполнять самодиагностику; возможно ... читать далее.