09.03.2004 Мнения РОБОТОТЕХНИКА13 марта в 6.30 утра стартует гонка роботов "Большой вызов" (The Grand Challenge) с призом в один миллион долларов, организованная военным научным агентством DARPA. Девятнадцати автономным наземным машинам предстоит преодолеть 340 км (предварительная оценка) от г. Барстоу (шт. Калифорния, неподалеку от Лос-Анджелеса) до Лас-Вегаса, причем сделать это надо не более чем за 10 ч. Все участники прошли довольно жесткий отбор в несколько этапов - эксперты DARPA тщательно отобрали из 106 кандидатов те группы, которые реально способны претендовать на победу.Условия гонки суровые - на всем ее протяжении машины должны действовать самостоятельно, не допускается ни малейшего вмешательства человека, разрешена лишь автоматическая заправка. Из внешних сигналов роботы могут принимать только GPS-информацию (правда, участникам доступен военный GPS-сигнал с точностью позиционирования до 1 м).Лишь за два часа до старта участники узнают официальный маршрут - руководителям команд будет сообщено о тысяче контрольных GPS-точек и допустимых коридоров движения шириной от нескольких километров до десятков метров, которые необходимо обязательно пройти. Маршрут будет пролегать по шоссе, проселочным дорогам и пересеченной местности.В гонке примут участие команды, сильно различающиеся по своим потенциальным возможностям. Здесь и солидные университетские группы с бюджетом в несколько миллионов долларов, и любительские коллективы, денег у которых в десятки раз меньше. Но все они ...
читать далее.