26.10.2004  Мнения

ОБЗОРЫОкончание. Начало см. PC Week/ RE, N 38/2004, с. 48. Базы знанийБазы знаний в JAUS поделены по тематическому назначению. Внутренние базы содержат данные о текущем состоянии аппарата, местоположении, ориентации в пространстве, состоянии двигателя, об окружающей обстановке, а также показания часов и календарь. Кроме того, они включают наборы технических данных, необходимые для функционирования машины, параметры текущего задания, сведения о цели, подсказки для операторов, технические руководства для техников сопровождения и обучающие материалы.Картографические базы хранят сведения о местности, наличии дружественных и вражеских объектов, допустимые маршруты движения и области перемещения, топографические сведения, пункты восстановления, информацию о зданиях и других важных элементах. Как уже говорилось, привязки спецификаций JAUS к конкретным техническим решениям не существует, тем не менее разработчикам прикладных JAUS-систем рекомендовано основываться на данных Всемирной геодезической системы (www.wgs84.com), тесно состыкованной с технологией навигации GPS, а при реализации координатной системы придерживаться предложенных американскими институтами стандартов и астронавтики рекомендаций ANSI/AIAA R-004-1992 для аэрокосмических аппаратов. КомпонентыПрактическое создание JAUS-устройства начинается с выбора и настройки нужных компонентов. Конкретные реализации таких компонентов выполняются самими разработчиками или заказываются в фирмах, специализирующихся на робототехнике ... читать далее.