15.02.2005  Мнения

ОБЗОРЫОкончание. Начало см. PC Week/RE, N 3/ 2005, с. 26, N 4/2005, с. 32. Инструментальные средства создания и исследования систем ИЖНа схожих со SWARM принципах строится система Bayesian Inspired Brain and Artefacts (BIBA, www-biba.imag.fr) французского Института информатики и математических приложений. Средства нейронного самообучения позволяют по результатам экспериментов добиться рационального (близкого к оптимальному) поведения роботов в различных ситуациях реального мира при наличии ограниченной и неполной информации. Если, например, заяц пересекает поле, то ему необходимо уметь предсказывать вероятные события и оценивать, не прячется ли в траве хищник и стоит ли рисковать, забираясь в дальний огород за более вкусной капустой. Животные в условиях минимума информации делают это достаточно хорошо - значит, по силам подобные задачи и компьютерам. С помощью BIBA французы уже научили робота действовать в незнакомом помещении по принципам обычных муравьев, помечая маршруты возвращения искусственными метками, только вместо используемого насекомыми запаха робот оставляет на полу фишки.BIBA-программы хорошо обучаются поведению человека-партнера, и еще одно приложение проекта - создание сильных искусственных соперников в компьютерных играх. Авторы BIBA заявляют, что могут быстро, за один день, научить систему самым разным принципам поведения - например, способу быстрой ловли собаками жертвы, а затем созданную модель задействовать для организации охраны реальных объектов. В ... читать далее.