05.07.2005 МненияНАСА готовится к эксплуатации космического аппарата Miniature Autonomous Extravehicular Robotic Camera (Mini AERCam), который будет свободно летать вокруг станции и выходящих в открытый космос людей и роботов. Благодаря свободе действий он сможет вести съемку в режимах, недоступных ныне действующим системам стационарного видеонаблюдения, даже если они устанавливаются на подвижных манипуляторах.Диаметр круглого аппарата Mini AERCam составляет около 20 см, масса - 4 кг. Движется он с помощью ионного двигателя, где в качестве топлива используется ксенон. Работа бортовой авионики, выполненной на базе процессоров PowerPC 740/750, обеспечивается аккумуляторами, которые Mini AERCam умеет подзаряжать самостоятельно, пристыковываясь к порту на корпусе станции. Для одновременной съемки и сжатия видеоданных применяется "видеокамера-в-чипе", для навигации - MEMS-гироскоп. На борту робота также установлены GPS-приемник и система радиосвязи. ***Обновленный подводный робот Bluefin-21 фирмы Bluefin Robotics (www.bluefinrobotics.com) способен выполнять полностью автономные миссии по поиску мин (с точностью обнаружения до 3 м) на глубинах до 200 м, находиться под водой до 18 ч и развивать скорость 5,5 км/ч. Длина аппарата, напоминающего торпеду, составляет 3 м, диаметр - от 20 до 50 см в зависимости от модели. Он оборудован сонаром, засекающим объекты с разрешением около 10 см, собственным навигационным модулем и GPS-приемником, который задействуется при периодических всплытиях. За ...
читать далее.
