05.08.2008 Новости, Идеи и практики автоматизацииМарсианский зонд Phoenix Mars Lander, запущенный 4 августа 2007 г. и приземлившийся на поверхность Красной планеты 25 мая 2008 г., наконец-то обнаружил присутствие воды. Именно поиск воды, пригодной для жизни, был главной целью миссии. В результате проект получил дополнительное финансирование, а его длительность было решено увеличить еще на 90 дней. Технология, использованная для решения этой задачи, включала в себя использование механической руки (Robotic Arm, RA), с помощью которой в грунте Марса была выцарапана небольшая траншея, названная учеными “Снежной королевой” — под слоем осадочных пород в траншее была обнаружена субстанция, визуально сходная с вечной мерзлотой. Механическая рука, созданная в Jet Propulsion Laboratory, может двигаться вперед-назад, вправо-влево и совершать круговые движения. Ее длина составляет 2,35 м. Следующей задачей, после выкапывания траншеи, стала доставка порции грунта в масс-спектрометр (Thermal and Evolved Gas Analyzer, TEGA), построенный специалистами университетов штатов Аризона и Техаса в Далласе. Устройство содержит восемь миниатюрных одноразовых муфельных печек, в которых происходит нагревание образцов грунта, в результате чего материал начинает выделять газ, который можно проанализировать встроенным масс-спектрометром, определяющим концентрацию конкретных молекул и атомов в образце. Липкий грунт Как раз с доставкой грунта, добытого механической рукой, возникли большие проблемы. В частности, материал прилипал к ...
читать далее.
