20.12.2010 Новости, Идеи и практики автоматизацииПодводный робот Tethys фирмы MBARI объединил в себе лучшие наработки ключевых технологий движения: с помощью гребного винта — на высокой скорости, с большой полезной нагрузкой, но короткое время, на протяжении считанных дней; и так называемый глайдерный способ, когда устройства могут находиться в пучинах океана неделями и месяцами, используя для набора энергии разницу температур морских слоев, но при этом плывут медленно и не очень грузоподъемны. Tethys способен заныривать в море на недели, преодолевать сотни километров и при этом “тащить” на себе много научной аппаратуры. В скоростном режиме он преодолевает один метр в секунду (в четыре раза быстрее глайдеров), а в длительных походах движется в два раза медленнее. Важную роль в высокой производительности робота играет специальный программный модуль, который следит за экономным расходованием энергии, отключая неиспользуемые подсистемы. Правда, создатели пока не знают, к каким последствиям может привести использование подобного “умного” ПО в длительном автономном плавании, и не ...
читать далее.
