09.03.2011  Новости, Военное дело, Идеи и практики автоматизации

Самое продолжительное в истории многофункциональное обследование подводного трубопровода выполнил в феврале робот HUGIN 1000 фирмы Konsberg. В норвежском заливе Хьелте он обследовал две линии, ведущие к нефтеперерабатывающему заводу в Могнстэде, а управлялся с корабля Maloy Королевских ВМС. Аппарат был оснащен сонаром с синтезированной апертурой HISAS 1030, эхосаундером EM 3002 и оптической камерой с подсветкой и проверил 30 км трубопроводов за 8 часов, выполнив два прохода. Первоначально в реальном времени формировались сонарные данные, которые анализировал софт PipeTracker, созданный при участии института оборонных исследований Норвегии FFI — распознавался трубопровод, исключались ложные срабатывания, а сам аппарат позиционировался под водой так, чтобы оптимизировать “восприятие” изучаемого объекта. Этот процесс был полностью автоматизирован, участие оператора не требовалось. На втором проходе робот проследовал вдоль трубопровода на минимальном расстоянии от него и проводил обследование с помощью EM 3002 и оптической камеры. Одновременно выполнялась запись сонарных изображений с HISAS 1030 в высоком разрешении 4x4 см. На следующий день аналогичным способом был изучен второй трубопровод. Робот двигался со ... читать далее.